年检规定的载货汽车（三轮汽车除外）、专项作业车、挂车、三轮汽车和除非营运小型、微型载客汽车外的其他类型载客汽车需要检驻车制动。
《机动车安全技术检验项目和方法》中规定：
5.1.2.1 送检机动车应清洁，无明显漏油、漏水、漏气现象，轮胎完好，轮胎气压正常且胎冠花纹中无异物，发动机应运转平稳，怠速稳定，无异响；装有车载诊断系统（OBD）的车辆，不应有与防抱死制动系统（ABS）、电动助力转向系统（EPS）及其他与行车安全相关的故障信息。
对达不到以上基本要求的送检机动车，机动车安全技术检验机构应告知送检人整改，符合要求后再进行安全技术检验。
6.8.2 驻车制动
6.8.2.1 台试检验驻车制动性能时，应符合GB 7258-2012中7.11.2的相关要求。
6.8.2.2 路试检验驻车制动性能时，应符合GB 7258-2012中7.10.4的相关要求。
扩展资料
《机动车安全技术检验项目和方法》中规定：
C.1.3 滚筒反力式制动检验台检验
起动滚筒电机，稳定3s后实施制动，将制动踏板逐渐慢踩到底或踩至规定制动踏板力，测得左、右车轮制动力增长全过程的数值及左、右车轮最大制动力，并依次测试各车轴；对驻车制动轴，操纵驻车制动操纵装置，测得驻车制动力数值，并按C.1.5.1要求计算轴制动率、不平衡率、驻车制动率、整车制动率。
C.2.2 驻车制动
C.2.2.1 将车辆驶上坡度为20%（总质量为整备质量的1.2倍以下的车辆为15%），附着系数不小于0.7的坡道上，按正反两个方向保持固定不动，其时间不少于5min，检验车辆的驻车制动是否符合要求。
C.2.2.2 在用机动车检验时，在不具备试验坡道的情况下，可参照相关标准使用符合规定的仪器测试驻车制动性能。
参考资料来源：郴州市公安局-机动车安全技术检验项目和方法（表1）
第一步：尾气检测先排好队，到收费窗口交检测费，等候上线。检测前会有工作人员进行初检，主要是核对发动机号与行驶证是否一致，再简单看看外观、车况等，然后填写尾气检测表。检测时，由检测员开车上线，一般新车都很容易过关，拿到合格的尾气检测表就可以到窗口交钱领尾气合格标。如果不合格，需要到汽修厂调试后重新上线，当然要再交一次检测费。
第二步：查违章查询窗口领取并填写“机动车定期检验登记表”，可凭行驶证领取。填好表中事项交工作人员查询有无违章记录，没问题的表上会加盖“已核对，可验车”章，有违章的，拿着违章告知单尽快处理违章。
第三步：交押金押金窗口缴押金，拿好押金条，领取并填写外观检验单。
第四步：外观检验持外观检验单到外观工位，先查相关手续，核验第三者保险（强制性保险）是否在有效期内。手续查完之后才开始外观检验，这项检查主要看灯光有无破损、车身外观是否符合原样、悬架有无变动，还有天窗、轮胎等。
第五步：上线检测外观检验没问题，排队等候上线检测。检测线负责刹车、大灯（远光）、底盘等内容的检测，大概5-10分钟，车开下线就可以领到一张计算机打印的表，大致有制动、灯光、喇叭等项目，合格的项目打印“0”，不合格的打印“X”。一般都是灯光和刹车不合格。不要紧，检测场都有调整灯光和刹车的地方。刹车调整后要重新上线，灯光不用，调完以后盖个章就行。
第六步：总检审核都过关了，准备一张身份证复印件，到大厅总检处签字盖章。第七步：交费，领标各窗口交相关费用，退回押金，交工本费领“机动车检验合格标志”，标后和行驶证副证上均打印有效期。绿标背后会写上有效期，就是下一次检验的月份。检字会打孔，有孔的月份就是下次检验的月份。本回答被网友采纳