是违法的，如果是监护人不知情的情况下，亲属将孩子私自带走，属于拐骗是违法行为。而且孩子的父母身体健康且没有放弃抚养权的意愿，那么爷爷奶奶、外公外婆以及其他亲戚都没有抚养孩子的资格。即使是父母离异，父母与子女的关系也不因父母离婚而改变。
法律分析
孩子监护人第一顺序是父母，第二顺序是祖父母，外祖父母；第三顺序是成年的兄、姐。父母对孩子有法定义务的抚养权，祖父母没有。在孩子的父母双亡，父母没有能力或不能抚养的前提下，爷爷奶奶才有资格争取孩子的抚养权。如果孩子的父母有一方健在并且愿意抚养孩子，孩子的爷爷奶奶没有资格取得孩子的法定抚养权。而且即使爷爷奶奶想要得到孩子的抚养权，也没有争取的权利。爷爷奶奶想要孩子的抚养权的，除非父母一方去世，且另一方放弃抚养权，或没有尽到对孩子的抚养义务，甚少关心联系的，因为某些特定原因丧失了孩子的抚养能力，这种情况下，爷爷奶奶可以要求变更抚养权。注意的是爷爷奶奶要有抚养能力，如果祖父母年事已高或由于经济原因无法抚养的，抚养权会由顺序监护人承担。
【个人建议】
与爷爷奶奶说明情况，友好协商。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十四条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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