鹤壁到永城的最佳线路经过商丘南边的连霍高速。
驾车路线：全程约406.6公里
起点：鹤壁火车站
1.鹤壁市内驾车方案
1) 从起点向西南方向出发，行驶180米，左前方转弯
2) 行驶110米，右转进入黎阳路
3) 沿黎阳路行驶1.5公里，右转进入兴鹤大街
4) 沿兴鹤大街行驶760米，左转进入淇滨大道
5) 沿淇滨大道行驶1.9公里，直行进入淇滨大道
6) 沿淇滨大道行驶150米，在第2个出口，朝高速公路方向，直行进入淇滨大道
7) 沿淇滨大道行驶370米，直行进入濮鹤高速
8) 沿濮鹤高速行驶40米，直行进入濮鹤高速
9) 沿濮鹤高速行驶70米，稍向右转进入鹤壁立交桥
2.沿鹤壁立交桥行驶690米，直行进入京港澳高速
3.沿京港澳高速行驶56.4公里，朝延津/长垣/S28/新乡小店方向，稍向右转上匝道
4.沿匝道行驶570米，直行进入长济高速
5.沿长济高速行驶57.2公里，朝濮阳/开封/北京/广州方向，稍向右转上匝道
6.沿匝道行驶1.4公里，直行进入大广高速
7.沿大广高速行驶48.2公里，朝商丘/连云港/G30方向，稍向右转上匝道
8.沿匝道行驶410米，直行进入连霍高速
9.沿连霍高速行驶200.9公里，过右侧的陈寨村，朝永城/S97方向，稍向右转上匝道
10.沿匝道行驶750米，直行进入济祁高速
11.沿济祁高速行驶20.5公里，在永城/G311/淮北出口，稍向右转上匝道
12.沿匝道行驶390米，直行
13.商丘市内驾车方案
1) 行驶360米，右前方转弯进入淮海大道
2) 沿淮海大道行驶8.4公里，进入淮海大道
3) 沿淮海大道行驶150米，在第2个出口，直行进入徐峡线
4) 沿徐峡线行驶3.5公里，直行进入工业路
5) 沿工业路行驶810米，右转进入解放路
6) 沿解放路行驶40米，过左侧的南关村约260米后，到达终点(在道路左侧)
终点：永城汽车站