东京开封府（今河南开封）、西京河南府（今河南洛阳）、南京应天府（今河南商丘）、北京大名府（今河北大名东北）。
宋朝建立初，沿五代旧制，以开封府（今河南开封）为东京，盖有意以河南府（今河南洛阳）为西京，其后未果。
宋真宗景德三年（1006）二月，以赵匡胤曾任后周归德军节度使所领之宋州（今河南商丘）为帝业肇基之地，升为应天府。
后至大中祥符七年（1014）正月，建应天府为南京。这种两京并立的局面，直至宋仁宗庆历二年。
宋仁宗庆历二年（1042年）吕夷简以宋真宗咸平三年（1000年）驻跸大名府（今河北大名东北）亲征契丹，奏请大名府为北京。后以河南府（今河南洛阳）为西京。
扩展资料：
1、东京开封府
东京，是宋朝首都，为中国首都长达168年，历经九代帝王。东京城周阔30余公里，由外城、内城、皇城三座城池组成，人口达到150余万，是一座气势雄伟，规模宏大，富丽辉煌的都城。
为中国宋代的政治、经济、文化中心和繁华的世界大都会，迄今已有2700余年的历史，位于今河南省开封市。
东京地处黄河畔、中原腹地的八朝古都开封，在数千年中华文明史中不同的历史朝代曾名东京、东都，是华夏民族、中华文化的核心发源地。
2、西京河南府
公元907年，唐朝灭亡之后，中国依次经历了后梁、后唐、后晋、后汉、后周5个王朝，史称五代。在这期间，后梁、后唐、后晋依旧定都洛阳，后汉、后周则以洛阳为西京。
在五代时期，洛阳仍是全国的政治、经济、文化中心。公元960年，北宋的建立结束了唐末以来的分裂局面，经济和文化达到我国历史上的又一个高峰。
宋朝实行两京制，汴梁是东京，洛阳是西京，这两座城市形成了全国的两大中心。
3、南京应天府
应天府，别名“河南郡”，为宋朝四个京城之一的南京，治所宋城县南京城（今河南省商丘市睢阳区商丘古城）。
后周显德六年（959年）六月，赵匡胤时任殿前都点检、兼宋州归德军节度使。后周显德七年（960年）正月，赵匡胤发动兵变。
赵匡胤登基即位后，因发迹于“宋州”，遂改国号为“宋”。因宋州古为商丘，火正阏伯居商丘，商丘为大火星分野之地，宋朝自称为“火宋”、“炎宋”。
景德三年（1006年），宋真宗以帝业肇基之地升宋州为应天府。大中祥符七年（1014年），宋真宗亲自驾临应天府，主持隆重的授命仪式，建应天府为南京，改圣祖殿为鸿庆宫，并赐宴三日。
又下旨修建归德殿，接着规划京城和宫城。应天府成为宋朝的政治中心、经济中心和军事重镇。 南京应天府有全国最高学府南京国子监（应天府书院）。
4、北京大名府
大名府，或称北京大名府，治所旧址在今河北省大名县的东南部。
宋仁宗庆历二年（公元1042）建陪都，史称“北京”，是宋朝的陪都，当时大名府人口达百余万，《水浒》里多次提到它，后来被淹没。
参考资料来源：百度百科——北宋四京
宋朝建立初，沿五代旧制，以开封府（今河南开封）为东京，河南府（今河南洛阳）为西京。
宋真宗景德三年（1006）二月，以赵匡胤曾任后周归德军节度使所领之宋州（今河南商丘）为帝业肇基之地，升为应天府；大中祥符七年（1014）正月，又升为南京。
宋仁宗庆历二年（1042）吕夷简以宋真宗咸平三年（1000）驻跸大名府（今河北大名东北）亲征契丹，奏请大名府为北京。
东京为首都，是全国政治、经济和文化中心；西京为分司所在；南京是宗庙社稷所在地、也是重要的经济文化中心和京东路治；北京是河北重镇。本回答被网友采纳