中、日、朝三国同处东亚地区，中朝一江之隔，中日一衣带水，日朝隔海相望，作为近邻，三国在遥远的古代就已经有了相互往来。古代中朝之间的交往，从中国商周之际的箕子入朝鲜算起，至今已有3000年历史；而中日之间，早在春秋战国时代，吴越一带的中国先民就可能有从海上来到日本列岛的，徐福东渡的传说即是先秦秦汉之际中国人渡海移民到日本的一个缩影，而汉光武帝赐金印于倭王，则是两国政权有确切往来的开始。
从中国的汉魏至明清，古代中、日、朝三国之间一直有着密切的交往。中国与日、朝之间，官方都有过频繁的遣使往来，中朝一直保持着一种宗藩关系，世代友好交往；中日宗藩关系时断时续，复杂而不稳定。三国经济上一直存在着比较密切的贸易关系，即使是处在政权敌对或者中断遣使往来时期，民间的各种贸易往来也一直不断。特别值得一提的是盛唐时期中国唐文化对日、朝两国产生了全面而深远的影响，当时日本和朝鲜半岛的新罗两国以朝圣者的心态，频繁地派出遣唐使、留学生和学问僧赴唐学习先进文明，在中国与日、朝古代友好关系史上写下了辉煌的篇章。
当然，历史上中日之间与中朝之间也发生过战争，不过这在数千年古代中国与日、朝友好交往史上只是一段插曲而已。古代日朝之间交流更为密切，而随着日本的逐渐强大，日本统治者对朝鲜半岛的野心也逐渐膨胀。
在东亚三国的努力和相互交往的作用下，古代东亚地区创造出了灿烂的文化，很长一段时间在世界上处于领先地位。辉煌的历史证明，友好相处和交流合作是发展的源泉。
在古代东亚三国的发展过程中，中国是最早进入文明的地区，古代中国所创造的光辉灿烂的文化，以其强大的辐射力和巨大的磁场力，辐射和吸引着东亚日、朝等国，全面而深刻地影响着它们的发展。正是由于古代日、朝等国普遍地接受着中国文化的影响，由此而形成一种独具特色的汉文化区域，又称为“汉文化圈”，或者“中华文化圈”。基于这一事实，该书的作者在叙述三国之间的交往与关系时，着重阐述了古代尤其盛唐时期中国先进文化对于日、朝两国的影响。
今日之中国，在历经近代百年屈辱之后，已经呈现出实现中华民族伟大复兴的新气象，通过回顾古代中国对于世界与东亚文明的贡献，可以从中汲取精神的力量；今日之东亚，在历经古代主要以友好交往为主和近代日本对中国和朝鲜的侵略与掠夺之后，也迫切需要对于邻国的历史与相互关系有一个正确的认识，从而开创一个和平、友好与发展的新东亚。
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