汽车电瓶充电到至少有12.4V就可以认定为充满。
用汽车电瓶检测仪测试汽车电瓶时，被测试的汽车电瓶必须满充，至少有12.4V，由于测试原理是放电，如果测试对象已经部分放电，必然导致测量的结果电压值偏低而造成误判。
另外铅酸电瓶充电器上有两个指示灯，红灯亮表示充电，绿灯亮表示充满，也有部分充电器是数字化显示，通过百分比表示充电程度，充满电也就是充电百分之百的程度。
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汽车电瓶充电注意事项：
1、汽车蓄电池要经常充电，蓄电池长久不用就会慢慢自行放电，直至报废，因此，每隔一段时间就应启动一次汽车，给蓄电池充电。
2、充电前按照充电设备的额定电压和额定电流将要充电的蓄电池连接起来。串联在一路的蓄电池的总电压不能大于充电设备的额定电压。
3、蓄电池充完电后，检查蓄电池的电解液的密度。如电解液密度不符合要求，可先将原格内的电解液倒出一些；如原密度过小，可再加入相对密度的浓电解液；如原密度过大，可加入蒸馏水稀释。调整后液面高度应符合规定。
参考资料来源：百度百科--汽车电瓶检测仪
参考资料来源：百度百科--汽车电瓶
参考资料来源：人民网--汽车电瓶如何充电？这些参数一定要弄懂！
蓄电池在汽车上的充电方法是定压，当蓄电池电压达到某一数值时，发电机调节器便切断励磁电流，低于这个数值就会导通，继续充电。12V蓄电池一般控制在14.2V，24V蓄电池控制在28V左右。
在维修站的充电方法是专用的硅整流电源，既可以精确控制充电电压又可以灵活调节充电电流。
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汽车蓄电池使用寿命的长短，不仅取决于蓄电池的结构和质量，而且与运用和维护密切相关。一般汽车蓄电池的使用寿命在2年左右，如果保养得当，可达到3—4年。车主对蓄电池的维护保养上还存在许多误区，导致蓄电池的早期损坏，应引起我们重视。
误区一：在使用免维护蓄电池时，简单地认为免维护就是无须任何维护。
误区二：蓄电池极桩接线柱外表有腐蚀物不需处理，只要不松动就可以了。外表出现了腐蚀物，接线柱内表面也会出现腐蚀现象，导致电阻值增大，影响蓄电池的正常充电和放电，必须及时处理。
误区三：在液面低时，补充电解液或加引用纯净水，而不是需要的蒸馏水。如果加含硫酸的电解液，回使蓄电池内部电解液浓度增大，可能出现沸腾、酸雾等现象，严重影响蓄电池的使用寿命;用饮用纯净水代替蒸馏水使用，纯净水中含有多种微量 素元，对蓄电池有不良影响。
误区四：电解液的密度不进行检查和调整，特别是冬季来临时，造成蓄电池容量不足，甚至造成电解液结冰的现象。
误区五：冬季使用蓄电池启动时，不间断地使用启动机，导致蓄电池因过度放电而损坏。
参考资料来源：百度百科-电瓶
参考资料来源：百度百科-电动汽车
本回答被网友采纳汽车用起动电池充满电的有以下三个现象：
蓄电池内产生大量气泡，既出现“沸腾”现象；
端电压上升至最大值且两小时内不再上升；
电解液上升至最高位，且两小时内不再上升。
有些汽车起动电池有安装电眼的，满电状态可从电眼为绿色来判定的。
从问题补充的描述看，电池已经在寿命末期了，硫酸盐化严重，充电已无法恢复容量了，建议更换电池。