说简单点，锥齿轮，与圆柱齿轮不同之处是它能实现交错轴传动。 直齿锥齿轮与圆柱直齿轮有相似之处，啮合时，重合度小，承载能力较低，相对平稳性较差，为此在很多重要的场合，斜齿轮比直齿轮应用广泛，弧齿锥齿轮比直齿锥齿轮应用广泛。 与圆柱齿轮相似，两齿轮啮合时，节点处的相对速度为0，即满足条件：w1*r1=w2*r2(w代表角速度，r代表半径)。同样，两弧齿锥齿轮啮合时，也满足该条件，首先可以画出两锥齿轮的转动轴线，设这两条轴线交于一点O，过O点作一条异于两条轴线的直线，并将此线作为两弧齿锥齿轮的节线，与两轴线夹角分别设为th1与th2(夹角值均为弧齿锥齿轮锥顶角的一半)，过该节线一点P分别往两条轴线上引垂线，这两条垂线的长度就是节点处的径矢r1与r2，由设计条件可知两轴线的角速度w1和w2（或转速n1和n2），参数之间满足关系式： w1/w2=sin(th1/2)/sin(th2)；节点处的相对运动速度为0 th1+th2=a；a为轴交角，几何条件 由这两式可求得th1与th2值；也即确定了啮合线的位置。 模数m可以通过测绘或是强度计算来确定，在弧齿锥齿轮传动中，常以大端模数为齿轮模数； 节圆（分度圆）直径为两倍的节圆径矢：d1=2*r1=mz1 (同样有：d2=2*r2=mz2)，此条件也即确定了分圆上节点P的位置。 有了这些，其它的齿根角，顶锥角等等都可以直接写出来了。。
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