在上海芦恒路周边自驾游，可以规划一条充满历史文化与现代都市风情相结合的旅行路线。以下是一个为期一天的自驾游建议路线：
早晨：
起点：芦恒路出发，沿着芦恒路向东行驶，前往上海著名的文化景点——上海博物馆。这里收藏了大量珍贵的文物艺术品，是了解中国古代艺术和文化的好去处。
继续向东，可以到达人民广场，这里是上海的政治、文化中心，周围有多个商业中心和餐饮区，适合停车休息并享用早餐。
上午：
从人民广场出发，向北行驶至南京东路步行街，这里是上海的商业中心之一，可以逛逛商店，体验上海的繁华。
沿着南京东路继续向北，可以到达外滩，这里是观赏黄浦江两岸风光的最佳地点，可以看到对岸的陆家嘴金融区的摩天大楼群。
中午：在外滩附近找一家有特色的餐厅享用午餐，品尝上海本帮菜或其他风味美食。
下午：
餐后沿着黄浦江边向西行驶，前往豫园商城区，这里是上海的传统旅游区，可以游览豫园，感受古典园林的韵味。
在豫园商城区逛逛特色小店，品尝一些上海的小吃，如小笼包、生煎等。
傍晚：
从豫园出发，向南行驶至田子坊，这是一个充满艺术气息的老弄堂改造区域，有很多创意工作室、艺术展览和特色小店。
在田子坊逛逛，感受上海的新潮与历史交融的氛围。
晚上：
离开田子坊，返回芦恒路附近，可以选择在附近的餐馆享用晚餐，或者回到人民广场附近的商业区，那里有很多高档餐厅和各种国际美食可供选择。
晚餐后，如果还有时间和精力，可以在芦恒路附近的酒吧或咖啡馆度过一个轻松愉快的夜晚。
注意事项：
上海的交通状况较为复杂，自驾游时请注意遵守交通规则，尤其是在繁忙的商业区和旅游景点附近，要注意行人和车辆。
上海的停车资源较为紧张，尤其在市中心区域，建议提前规划好停车位，或者选择使用公共停车场。
上海的天气变化较快，出行前请查看天气预报，做好相应的准备。
通过这样的路线规划，您可以充分体验上海的历史文化和现代都市的魅力，享受一次丰富多彩的自驾游旅行。
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