上海自驾到上虞步行街的沿途需要驾驶188公里，一共得开2小时20分钟，油费大概是75元左右，过路费为110元左右
从上海到上虞步行街途径道路概况
交通路 → 恒丰北路 → 沪太路 → 中山北路 → 内环高架路 → 延安西路立交桥 → 延安高架路 → 外环沪青平立交桥 → 外环高速 → 莘庄立交 → 胜利河桥 → 莘庄立交 → 沪昆高速 → 2号枢纽 → 常台高速 → 沽渚枢纽 → 杭州湾环线高速 → 上虞互通 → 迎宾大道 → 舜江东路 → 凤山路
从上海到上虞步行街路线详情
从起点向西北方向出发,沿交通路行驶390米,右转进入沪太路。用时1分钟
沿沪太路行驶420米,靠左。用时1分钟
继续沿沪太路行驶340米,左转进入中山北路。用时1分钟
沿中山北路行驶80米,朝内环高架路,延安西路立交方向,靠右。用时1分钟
行驶340米,直行进入内环高架路。用时1分钟
沿内环高架路行驶6.85公里后，进入延安西路立交桥。用时4分钟
沿延安西路立交桥行驶620米,直行进入延安高架路。用时1分钟
沿延安高架路行驶5.18公里后，进入外环沪青平立交桥。用时3分钟
沿外环沪青平立交桥行驶80米,朝莘庄立交方向,靠左。用时1分钟
继续沿外环沪青平立交桥行驶1.3公里,直行进入外环高速。用时1分钟
沿外环高速行驶6.12公里后，进入莘庄立交。用时4分钟
沿莘庄立交行驶230米,朝嘉闵高架路,G60,杭州,沪昆高速方向,靠右。用时1分钟
继续沿莘庄立交行驶1.2公里,朝杭州,中春路方向,靠左进入胜利河桥。用时1分钟
沿胜利河桥行驶30米,直行进入莘庄立交。用时1分钟
沿莘庄立交行驶60米,直行进入沪昆高速。用时1分钟
沿沪昆高速行驶81.73公里后，进入2号枢纽。用时1小时0分钟
沿2号枢纽行驶1.6公里,直行进入常台高速。用时1分钟
沿常台高速行驶65.50公里后，进入沽渚枢纽。用时45分钟
沿沽渚枢纽行驶540米,直行进入杭州湾环线高速。用时1分钟
沿杭州湾环线高速行驶11.2公里,从G329,上虞出口离开靠右进入上虞互通。用时8分钟
沿上虞互通行驶760米,朝上虞市区方向,由环岛走第2出口进入迎宾大道。用时1分钟
沿迎宾大道行驶2.51公里后，进入舜江东路。用时1分钟
沿舜江东路行驶150米,由环岛走第3出口进入凤山路。用时1分钟
沿凤山路行驶470米,靠左。用时1分钟
继续沿凤山路行驶740米,靠左。用时1分钟
继续沿凤山路行驶320米,到达终点(在道路右侧)。用时1分钟