Nullmax纽劢的BEV障碍物检测方案具有哪些特点？其与常规检测方式相比，如何更好地提升障碍物检测的表现？

Question

如题所述

Answer 1

这几年，一步到位的BEV障碍物检测可以说是自动驾驶的一大研究热点。这方面Nullmax不论是研发技术还是量产落地都算是比较领先的。先说技术，Nullmax BEV障碍物检测相比于常规的障碍物检测，最大的特点是“看得全、看得远”。我举个最直观的例子，常规BEV方案有效感知的距离差不多也就数十米远？但是Nullmax的BEV方案居然可以突破100米，甚至检测200米远的障碍物目标！那就很有点意思了。
当然除了看得远，还是要能检测准。像他家有提到过，而且在BEV视角下，BEV障碍物检测方案可以将3D升维成4D目标检测，这能让下游任务完成更稳定。再加上这种时序信息带来的短时记忆力，能让障碍物检测具备更强的处理遮挡能力，可以说亮点还是很多的。