51系列单片机有以下几种：
一、AT89C51单片机
AT89C51是51系列单片机中非常经典的一款，具有功耗低、性能高的特点。其内部集成了Flash存储器，方便用户进行程序存储和修改。
二、STC89C52单片机
STC89C52单片机是STC系列的一种，与AT89C51兼容。它具备高速、低功耗的特点，并且具备宽电压工作范围，适应不同的应用场景。此外，STC系列单片机还具有增强型的Flash存储器特性。
三、ATmega系列单片机
ATmega系列是AVR单片机中的一种，也常被视为是51系列单片机的替代品。它具有高性能、低功耗的特点，并且具备丰富的内置资源，如定时器、计数器、串行通信接口等。此外，ATmega系列单片机的开发环境也相对成熟。
四、其他型号单片机
除了上述几种常见的单片机外，还有如STC系列的STC89系列单片机等。这些单片机在功能和性能上有所不同，但都属于51系列单片机的范畴。用户可以根据具体的应用需求选择合适的单片机型号。
总结来说，51系列单片机涵盖了多种型号的单片机产品，如AT89C51、STC89C52等。这些单片机在功能和性能上有所不同，但都具有功耗低、性能高等特点。用户可以根据实际需求选择合适的单片机型号进行开发和应用。