违停10分钟之内是无法撤销的。只要在交警贴罚单时没在现场，就属于违章停车，五分钟都不可以。对违反道路交通安全法律机动车停放规定的，如果驾驶人在场，交警 可以指出违法行为，并予以口头警告，令驾驶人立即驶离。一般驾驶人快速驶离即可，不会进行罚款等处罚。如果驾驶人拒绝驶离，驾驶的车辆妨碍其他车辆、行人通行的，交警会对你处以二十元以上二百元以下罚款。
新版罚单采用多色方式，主要针对教育、警告、记分、扣证、吊销、扣留等多种措施，采取分色罚单、分类 管理、分类处罚，从色彩上直接体现交巡警“宽严相济”执法理念，而且便于识别与操作。
各色罚单的“特别提醒”，都根据罚单对应的交通违法行为，各有针对。如淡绿色罚单由于主要针对适用于警告处罚的违法行为，“特别提醒”是：一个记分周期内被警告处罚达3次（含）的驾驶人，应当接受公安交巡警部门组织的安全教育学习；红色罚单对应的“特别提醒”则主要告诫被扣证驾驶人：应当在15日内到公安交管部门接受处理，无正当理由逾期未处理，将被吊销驾照。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第一百零八条 （一）当事人应当自收到罚款的行政处罚决定书之日起十五日内，到指定的银行缴纳罚款；
（二）对行人、乘车人和非机动车驾驶人的罚款，当事人无异议的，可以当场予以收缴罚款；
（三）罚款应当开具省、自治区、直辖市财政部门统一制发的罚款收据；不出具财政部门统一制发的罚款收据的，当事人有权拒绝缴纳罚款。