从R直接挂入P挡分两种情况：情况A：目前汽车在倒退，有车速。
情况B：踩住刹车，汽车停在原地，你挂入P挡。
情况A的话，是不可以的。P档位带有自动驻车功能，这个功能是依靠一个爪棘钩在
变速器壳体的槽上面，实现驻车的。如果在有车速时，变速器电脑会关闭P挡入口。如果依然用力强制挂入会导致变速器壳体或者爪棘的报废。
是完全可以的。只要汽车停稳了，无论是从RNDMS321任何一个档位都是能挂入P挡的，这是正常，符合要求的操作，汽车停稳时从R挡挂入P挡，不会带来任何额外
冲击力，不会导致冲击等问题。