8AR 类型直列 4 缸、 4 冲程、汽油机（带涡轮增压器），缸径和行程 86.0 ´ 86.0 mm（毫米），排量 1,998 cm3（毫升）。
2GR类型V 型 6 缸、 4 冲程、汽油机，缸径和行程94.0 ´ 83.0 mm（毫米），排量3,456 cm3（毫升）。8AR和2GR的气门间隙（发动机冷机）和传动皮带张力都是自动调节。
汉兰达发动机特点：
1、双喷射技术，传统发动机的供油系统，要么是进气管喷射，要么是缸内直喷，D-4ST发动机则兼备这两种喷射模式，即进气管喷射和缸内直喷结合，根据发动机工况智能调整。
2、在冷机或低转速时，启用进气管喷射，好处是改善冷启动效果，减少积碳产生，保证发动机低故障率。在热机或中段转速需要节油为主时，D-4ST发动机使用缸内直喷。而在急加速或大负荷需要强大动力时，发动机采用缸内直喷，既兼顾动力又降低油耗。
3、双循环技术，在传统VVT-i技术基础上，通过凸轮轴机构的调整，实现了VVT-iW超广角可变气门正时系统，使得这台发动机，能在奥托循环与阿特金森循环两种模式间无缝切换。双循环无缝切换，兼顾了最佳动力和最低油耗。
4、双涡管技术D-4ST发动机，在排气侧使用双涡管单涡轮技术，即把传统排气歧管4合1的排气通道，编排成4合2的排气通道，连接到涡轮增压器。
汉兰达2GR-FE发动机：
1、丰田汉兰达2GR-FE发动机使用双进气道，在低转速时，系统使用长进气道，增加进气惯性，从而提高了低转速下发动机的扭矩。因此在低速状态下，我们能感到汉兰达动力充沛，加速响应迅速的特性，很大程度上就跟ACIS长长的进气管设计密不可分;
2、而当发动机在高转速时，系统在电脑指示下，转换到短进气道，这有利于更直接和快捷地进气，提高进气效率。在高转速下，会感受到汉兰达的澎湃动力和强劲加速，和V6发动机高效简捷的进气能力息息相关。和ACIS系统原理近似，一同应用在这款V6发动机排气系统的技术，是可变通道排气系统技术。
3、汉兰达的2GR-FE发动机，在主消声器内设置有转换阀门，在高转速下，让废气走一条宽敞的管道，减小排气阻力，提升发动机输出动力，而在低转速的时候，控制废气走一条迂回通道，不使发动机扭矩损失，兼顾了各种状态下的需求。