有。经过有关机构批准建设的小区地下停车场，可以根据土地用途和合同的约定去办理不动产权证，如果是商住楼性质的办理地下停车位产权。需要提交不动产登记申请书，申请人身份证明，不动产权属证书，经登记备案的商品房买卖合同，相关税费缴纳凭证，房产分户图，法律行政法规以及《不动产登记暂行条例实施细则》规定的其他材料其他材料。
《关于进一步完善城市停车场规划建设和用地政策的通知》在规范用地管理方面，《通知》明确，停车场用地以出让方式供应的，年限最高不超过50年；工业、商住用地中配建的停车场，用地出让最高期限不得超过50年；以租赁方式供应的，租赁年限在合同中约定，最长不得超过同类用途土地出让最高年期。明确简化停车场建设规划审批，停车场权利人可以依法向停车场所在地的不动产登记机构申请办理不动产登记手续。《城市地下空间开发利用“十三五”规划》出：“对已有和在建地下空间进行分类和信息收集，并纳入不动产统一登记管理”。“地下车库、商铺等具有独立使用价值的特定空间”是列入其中的不动产单元。