1、teach sb to do sth. 的意思是“教某人去做某事”，有教唆的意味。
例句：
1）He teach me to ask you if you would marry me ? 他让我问你你是否愿意嫁给我。
2）He teach me to play football. 他教我踢足球。
3）I never think that she will teach me to do such a bad thing. 我从没想过她会教唆我做这么坏的事。
4）My sister teach me to kiss my boyfriend when I feel happy. 我的姐姐教我当我感到快乐的时候去亲吻我的男朋友。
2、teach sb sth. 的意思是教某人某事，是简单的指导，后面常加从句。
1）She teach me that if a man don't call at all and he is just not that into you. 她告诉我如果一个男人总是不给我打电话，那么那个男人一定不爱我。
2）My mom always teach me that anyone have belief will get the chance. 我妈妈总是教育我有信仰有梦想的人就有机会。
3）He teach me how to paly football. 他教我怎么踢足球。
4）He teach me what love is. 他教会我什么是爱。