Where there is a will, there is a way的意思是只要想做，总会有办法的
通常情况下，我们一般用这句话的褒义表述:有志者,事竟成
意思为：只要有志气，有毅力，事情终究会成功。
来自《后汉书·耿弇传》：将军前在南阳，建此大策，常以为落落难合，有志者事竟成也。
竟：终于
词语分析：
where
英 [weə(r)] 美 [wer]
adv. 在哪里
pron. 哪里
conj. 在……的地方
n. 地点
there
英 [ðeə(r)] 美 [ðer]
adv. 在那里；在那边；在那点上
int. 你瞧
n. 那个地方
will
英 [wɪl] 美 [wɪl]
v. 将，将要；请（请求某人做某事）；总是，惯于；（表示对习惯性发生行为不满）老是，一直；可能，大概；叙述一般真理；愿意，乐意；必须，一定；（表示能力、容量等）能；想要（某物），希望；愿否，……好吗；（表示承诺或威胁）会，要；（表示强烈的意图或未来的决心）要，定要；希望，想要（某事发生）；（古时用语）意欲，渴望；凭意志促使……做某事；立遗嘱遗赠
n. 意志，决心，毅力；意愿，心愿；遗嘱；意旨，命令
way
英 [weɪ] 美 [weɪ]
n. 方法，手段；习俗，习惯，行为方式（ways）；（行事）作风，（某事发生的）方式；道路，路线；方向；……路（用于道路的名称）；出入通道，门口；距离，时段；方面；可能作出的决定；情况，状态；（某人居住的）地区，地方；（分成的）部分（ways）； 前进，进程；<苏格兰，正式>职业，行当；（船）航行，动力；（船下水用的）船台，滑道（ways）
adv. 大大地，远远地；<美>非常，很
adj. 途中的
[ 复数 ways ]
只要符合“只要想做，总有办法做的”这层意思，都可以用“Where there is a will, there is a way”，不论这事情是好是坏是调侃。
比如在这个语境中，就不能翻译成有志者，事竟成。
They obtained these guns illegally. So where there is a will, there is a way. You can't blame it.
他们非法获得这些枪支。所以，只要想做，总有办法做的。你不能责怪它。