魏延的武力不弱，襄阳城下曾和文聘大战数个小时（估计至少也要两三百回合），刘备麾下除五虎上将之外就要属他厉害了，魏延的武力堪称是蜀汉最强第六人，这么说或许魏延有点不服，因为在入川之战中他就和黄忠争功差点大打出手：“就主公之前，当面比试。赢得的便去，何如？”
魏延没有和关张赵马黄五虎交过手，那么他和五虎上将的武力差距有多大？最弱的黄忠六十回合可以击败他，我们一一分析对比一下。
张郃在演义中是一个绝好的参照对象，五虎上将有四人和他交过手：穰山突围战张郃三十余回合不敌赵云，潼关之战马超二十回合轻松击败他，宕渠之战张郃力敌张飞三五十回合，至于黄忠两人在汉中之战应该交过手，但是并无具体交战回合数。
张郃面对赵云、马超、张飞之所以有比较明显的回合数差距，并非是赵云、马超、张飞三人武力差距有这么大，而是和张郃是否尽力有很大关系，比如宕渠之战他之所以能力敌张飞三五十回合，原因就在于当时的张郃面临生死关头，不拼命不行；再比如潼关之战他二十回合干脆利落败于马超之手，对比其后的曹洪却能力敌马超四五十回合，显然张郃是留有余力。
但不管怎么说，张郃即便使出浑身解数在三人面前最多也就支撑五十回合（宕渠之战是张郃一生武力最强之时，不过再打下去必败无疑）。
既然以张郃为对比，那么他和魏延武力相比又是如何呢？
演义中的张郃在五虎去世之后俨然成为横扫蜀汉的绝世猛将，连诸葛亮都说他有万夫不当之勇！魏延和他交手过两次，不过都没有继续打下去也就是没有分出胜负，不过从演义中有一次诸葛亮目视魏延想要他出战张郃，魏延却低头不语来看，至少魏延没有必胜张郃的决心和把握，他的武力不会强过张郃，两人最多也就是伯仲之间（或许张郃还要稍微强一点）。
如此一来就很好对比了，那就是赵云、马超、张飞三人五十回合之内可以击败魏延！关羽和三人武力相差不大，同样五十回合之内击败魏延问题也不大。
那么五虎上将武力最弱的黄忠击败魏延要多少回合呢？
先来看看为何说五虎属黄忠的武力最弱？演义中有个比较明显的对比可以看出来，那就是关羽麦城突围时三个回合击败潘璋，而黄忠随刘备伐吴时也和潘璋交过手：“交马数合，不分胜负。”由此可见黄忠至少是不如关羽的。
而且汉水之战黄忠陷入包围无法突围，赵云却能杀入重围，连张郃徐晃都不敢上前迎战，所以黄忠武力应该也比不上赵云，说他是五虎最弱的一个是说得过去的，那么魏延比起黄忠又是如何呢？
入川之战中魏延虽然不服黄忠，但是他的武力比起黄忠还是有一定差距的，最明显的例子就是蜀中猛将泠苞面对他们的不同表现。
“魏延纵马提刀，与泠苞接战。二将交马，战到三十合，川兵分两路来袭汉军。”
“一员大将，从山坡上跃马而来，厉声大叫：“老将黄忠在此！”舞刀直取泠苞。泠苞抵敌不住，望后便走。”
泠苞可和魏延大战三十回合，面对黄忠却抵挡不住败走（肯定不到三十回合），虽然说黄忠武力比起关张马赵略有不如，但是了不起也就十个回合的差距，黄忠六十回合击败魏延毫无压力。
所以魏延不是五虎上将之一还是有一定道理的，至少他和五虎的武力差距还是有点大。