需要。委托书是双方意思的表示，原则上需要受托人签字以表示对于委托的认可，一经签字委托即生效。但是如果受托人没有签字的，受托人向有第三人出示委托书的行为也可以视为对委托的认可，委托开始发生效力，如没有出示则受托人可以随时解除委托。作为委托人而言，如要确保委托事项，则最好签订委托协议，并要求委托人在委托书上签字，以免留下纠纷隐患。 《 民法典 》第四百九十条 当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时 合同成立 。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。 法律、行政 法规 规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
《民法典》
第一百六十五条
委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。
《民法典》
第一百六十六条
数人为同一代理事项的代理人的，应当共同行使代理权，但是当事人另有约定的除外。
《民法典》
第一百六十七条
代理人知道或者应当知道代理事项违法仍然实施代理行为，或者被代理人知道或者应当知道代理人的代理行为违法未作反对表示的，被代理人和代理人应当承担连带责任。