一、石猴
这个名字是孙悟空出生的时候起的名字。
二、美猴王
这个名字是孙悟空出入水帘洞被封王的时候的名字。
三、孙行者
这个名字是唐僧初见孙悟空时给他起的名字，当时唐僧对孙悟空说：“我与你起个法名，却好呼唤。”所以再起个混名，称为行者。
四、弼马温
悟空第一次上天庭作官被封作弼马温，天庭喜欢以官职代指个人，于是就以弼马温来称呼孙悟空，一直到全书结束，猪八戒和一些妖怪还不时地偷偷称悟空为弼马温。
五、孙大圣
比悟空法力小的神仙精怪，见了悟空都会称大圣，此外，一些和悟空交往不多，但知道他是个很麻烦的角色的大仙，也会客气地称他大圣，这当然并不表示人家法力弱于悟空了。
六、心猿
心猿意马在西游记中，就是指悟空和小白龙，师徒之间从未出现有谁叫悟空心猿的情况，只有在原著的章回目录中才出现，这个称呼也是作者设定的。
七、孙悟空：
拜入菩提老祖门下由恩师菩提赐名
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