万能表可以用来测量二相直流电机的好坏，但需要注意的是，使用万能表时必须先断开电机的电源，以确保安全。
以下是测量二相直流电机好坏的步骤：
将万能表的旋钮调至电阻测量档位，选择相应的量程。
测量电机的两个端子之间的电阻值。如果电阻值接近零，说明电机绕组短路，需要更换电机；如果电阻值为无穷大，说明电机绕组断路，需要检查绕组是否断开。
如果电机的绕组没有短路或断路，则可以用万能表测量电机的转子是否正常。将万能表的旋钮调至电压测量档位，选择直流电压量程。
将电机的两个端子连接到万能表的正负极上，然后旋转电机的转子。如果万能表显示的电压值稳定，说明电机的转子正常运转；如果万能表显示的电压值不稳定，或者显示为零，则说明电机的转子存在问题，需要进一步检查电机转子的轴承和电刷是否磨损或接触不良。
对于二线直流电机，可以通过以下步骤使用万能表来判断其好坏：
先断开电机的电源，以确保安全。
将万能表的旋钮调至电阻测量档位，选择相应的量程。
测量电机的两个端子之间的电阻值。如果电阻值接近零，说明电机绕组短路，需要更换电机；如果电阻值为无穷大，说明电机绕组断路，需要检查绕组是否断开。
如果电机的绕组没有短路或断路，则可以用万能表测量电机的转子是否正常。将万能表的旋钮调至电压测量档位，选择直流电压量程。
将万能表的正极接到电机的正极上，将万能表的负极接到电机的负极上，然后旋转电机的转子。如果万能表显示的电压值稳定，说明电机的转子正常运转；如果万能表显示的电压值不稳定，或者显示为零，则说明电机的转子存在问题，需要进一步检查电机转子的轴承和电刷是否磨损或接触不良。