什么是关节机器人控制系统？

Question

什么是关节机器人控制系统？

Answer 1

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。
机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。一般由四个部分组成：输入、输出、控制元件和算法。在一个简易的机器人系统里，分别对应的原件是：
1、输入：传感器，包含声呐、红外、摄像头、陀螺仪、加速度计、罗盘等；
2、输出：控制元件，一般是电机；
3、控制算法：控制板，从小到单片机，大到微机来实现；
4、控制目标：比如机器人的路径跟踪。

Answer 2

工业机器人，以六轴关节机器人为主。关节机器人控制系统为控制工业机器人做各种运动的系统，就如人大脑，控制着全身运动。应用的场景，搬运、焊接、喷涂、打磨、码垛等等。传统中以汽车产业应用最为广泛。国产的关节机器人控制系统，有华成工控、纳博特、固高。