公司注销清算要将账面上的东西全部清理掉，往来该收的要收回来，如果收不回来就转到营业外支出里，借：营业外支出，贷：
应收账款（或
其他应付款）该付的也要付掉，如果付不掉就要转到
营业外收入里，借：应付账款（或预收账款、其他应付款），贷：营业外收入。
存货和固定资产也要处理掉，不能直接转到b公司，因为他们是两个独立的法人，要做销售处理，要交增值税，为了减税考虑，企业资产清理变现时一般价值都很低，可以让a公司与b公司签一份资产转让协议，协议价格写低一点，可以少交点税。
所有的资产都处理掉后，要计算清算所得，公式为清算所得=清算时的全部资产或财产-（清理费用+损失+负债+企业未分配利润+公积金）-实缴资本按归清算所得到税务机关清算所得税。
然后办理税务登记注销。税务注销后办理工商登记注销。清算费用：清算组成员的各类报酬及财产变卖，债权债务处理过程发生的一切费用。支付清算费用借。
清算费用贷：银行存款、应收票据等相关科目结转清算费用借：清算损益贷：清算费用核算变卖资产及其损益的账务处。
企业转让固定资产时，先结转固定资产原值和已提
累计折旧额，借记“
固定资产清理”、“累计折旧”科目，贷记“固定资产”科目；收到双方协议价款，借银行存款，贷记“固定资产清理”科目；最后结转清理损益，计入
资产处置损益，不再通过营业外支出科目核算。
企业处置
无形资产时，应按实际收到的金额等，借记“银行存款”等科目，按已计提的累计摊销，借记“累计摊销”科目，按应支付的相关税费及其他费用。
贷记应交税费、“银行存款”等科目，按其账面差额，贷记或借记“资产处置损益”科目，已计提减值准备的，还应同时结转减值准备。只有当无形资产报废时，按其账面价值转作当期营业外支出。