他认为，人的一切行为都由需要引起，而需要系统又包括五种由低级到高级的不同层次的需要：生理需要、
安全需要、归属与爱的需要、尊重的需要、自我实现的需要。也有将需要系统分为七个等级的说法，包括生理需要、安全需要、归属与爱的需要、尊重的需要、认知理解需要、审美需要和自我实现的需要。这里主要介绍前者。
(1)生理需要
这是人类维持自身生存的最基本要求，包括饥、渴、衣、住、性的方面的要求。
(2)安全需要
人身安全、健康保障、资源所有性、财产所有性、道德保障、工作职位保障、家庭安全、社会安定和国际和平。
(3)归属和爱的需要
也称为
社交需要，包括被人爱与热爱他人、希望交友融洽、保持和谐的
人际关系、被团体接纳的
归属感等。
(4)尊重的需要
表现为自尊和受到别人尊重，具体表现为认可自己的实力和成就、自信、独立、渴望赏识与评价、重视威望和名誉等。
(5)自我实现的需要
所谓自我实现是指追求自我理想的实现，是充分发挥个人潜能和才能的心理需要，也是创造力和
自我价值得到体现的需要。