薛仁贵，山西人，唐初名将，少时家贫，以种田为生。唐太宗远征高句丽，派将军张士贵征兵。薛仁贵在其妻柳氏的劝说下，应募从军。
薛仁贵自恃骁勇，安市城外对阵高句丽来援的20万大军时，身穿白甲、白袍，手持方天画戟，腰别两弓，在万军之中左冲右突，所向披靡。薛仁贵的装束和英勇，成功引起了唐太宗李世民的注意，自此得到赏识，从诸多将领中脱颖而出，为大唐四处征战，立下了赫赫战功。
自此，薛仁贵征东，讨伐高句丽的故事，开始在民间广为流传，并且越传越神奇，故事人物也越来越多，情节也是越来越丰满。薛仁贵手下八大猛将，就出现在经典评书《薛仁贵征东》的故事中。
与其说是薛仁贵手下八大猛将，倒不如算上薛仁贵，称之为结义九兄弟，或者九大火头军，更为贴切。只是因为薛仁贵武功最高，又精于排兵布阵，所以，成了大哥。薛仁贵的这其他八位兄弟，分别是周青、姜兴霸、姜兴本、李庆红、李庆先、薛贤徒、王心鹤、王新溪。
我们先来看一下薛仁贵九兄弟聚会的过程。
周青和薛仁贵曾经同师学武，而且是结义兄弟。薛仁贵一日射雁时，周青恰巧路过，两人重逢，并一同投军。负责募兵的张士贵留下了周青，以不知避讳为由，赶走了薛仁贵。两人名中都有一个贵字，要避尊长讳，的确是薛仁贵坏了规矩。当然，正史中没这回事，张士贵也曾参与玄武门之变，深得李世民信任，也没记载他害过薛仁贵。
薛仁贵被拒，劝周青留下，准备再找机会投军。薛仁贵心情郁闷，错过了客栈，只能借宿樊家庄。庄主樊员外说有山大王要抢他的女儿樊绣花为压寨夫人。薛仁贵得了樊员外赠送的神兵，汉初樊哙用过的方天画戟，抓住了三个来抢亲的山大王，就是李庆红、姜兴霸和姜兴本三人。
四人是不打不相识，英雄惜英雄，在樊员外的主持下，义结金兰，成为了兄弟。樊员外的女儿樊绣花，倾慕薛仁贵的英武，誓要嫁给薛仁贵。但是，薛仁贵家中已有妻子柳氏，无奈之下，只能纳樊绣花为偏房。这……薛仁贵娶了樊绣花，而薛仁贵的儿子薛丁山可是娶了樊梨花。
到这里九兄弟已经有了五兄弟了。薛仁贵带着新收的三位小弟，以薛礼的名字成功投军，跟已在军中的周青，一同做了火头军。换个说法，薛仁贵成了炊事班班长，其他几个都成了火夫。
唐军进军至思乡岭，岭上有四名武功高强的结义兄弟，分别唤作李庆先，薛贤徒，王心鹤，王新溪。思乡岭下，薛仁贵白甲白袍，手持方天戟，大战王心鹤、薛贤徒、王新溪三人，直杀得天昏地暗，日月无光。怎么看都是三英战吕布的翻版。而在后观战的周青、李庆红，看对方三将战薛仁贵一人，拍马上前参战。思乡岭最后一位大将李庆先，也拍马持兵器冲上迎敌。李庆红原是李庆先的亲哥哥，走到近处，兄弟相认，一场大战结束。
自此，薛仁贵结义九兄弟齐聚，都成了张士贵军中的火头军。哪除了薛仁贵以外，其他八人的结局如何呢？
薛仁贵征东之后，受封平辽王，接谕令开镇山西。周青等八人，在程咬金的表奏之下，皆被封为了总兵官，号称“平辽王下八总兵”。
八大总兵，在《薛丁山征西》时，再次悉数出场，随同薛仁贵一同镇守山西，只是有些人的名字被换来换去的，也许是评书在流传中，被抄写乱了。时不时少了姜兴本和李庆红，换成了周文、周武。
八大总兵在锁阳城外，遇到铁板道人，被铁板道人的法术所伤，幸得薛丁山用仙丹所救。此后，八大总兵官中，除了周文、周武之外，就再未出现过。周文、周武最后分别被派遣镇守金霞关和接天关，推测其他几位总兵，也都各有任务，驻守城池去了，最后老死在了驻防地。后来，薛刚反周，前往西辽，请李大元、江兴、江霸、薛飞、周龙等十兄弟出山相助。这十兄弟就是八大总兵的后代。
还有一种比较流行的说法，除周青外，其他七总兵皆死于非命。对比死亡原因，应该是有人将评书中秦怀玉、尉迟宝林、尉迟宝庆、罗通等人的死，给硬安到了八大总兵身上，这纯粹就是张冠李戴了。
九结义兄弟中，只有薛仁贵一人死于战场。薛仁贵、薛丁山父子征西，遇到了番将杨潘。薛仁贵追击杨潘，被杨潘使法术困于山中的白虎山神庙。薛仁贵困乏之下，坐于拜台之上朦胧睡去。薛丁山救父心切，远远看去，将薛仁贵当成一头白虎，一箭射去，正中虎头。薛仁贵被自己的儿子薛丁山射死了，好惨呀。