如果您是携带大件行李的话，我建议你还是在机场直接搭直通车经皇岗口岸到深圳。在机场出了Arrival以后，在机场快线指示牌的左边有很多直通车到深圳的，你可以在那里问问哪家有马上出发的直通车到深圳。小的面包车那种会比较快一点，价格我记得在110-140港币左右，不清楚现在有没有调整价格。这种车你在出香港境的时候就不用下车了，到深圳边境检查站的时候下车带行李过关就可以了，比较省事。皇岗和福田两口岸其实是挨着的，如果你一定要到福田口岸，从皇岗口岸到那里打的不跳表的，就几分钟的车程。
我记得从机场到福田口岸比较麻烦，要搭机场快线到中环再转地铁到尖沙嘴再走一小段路到尖东火车站搭乘前往落马洲的港铁，带着行李的话很不方便。我不清楚现在是否开通了机场到落马洲的边境接驳车，你可以在机场交通咨询台那里问问。
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