不以盈利为目的的话不算。
翻唱别人的歌曲，如果为一般益表演翻唱节目，未向公众收取费用，也未向表演者支付报酬的，可以不经著作权人许可，不向其支付报酬。
但是未取得授权而使用别人的歌曲参加商业比赛并进行电视直播、拍MV等用于商业用途就涉及侵权，包括在酒吧里演唱和歌手翻唱视频在网上传播等都可能涉及侵权。
所以歌手翻唱作品需要获得著作权人同意并支付报酬。
参考资料：
著作权法的相关规定：
1、第3条规定，本法所称的作品，包括文字作品、音乐、戏剧、曲艺、舞蹈、杂技艺术等作品。
2、第10条规定，著作权包括下列人身权和财产权:发表权、署名权、修改权、保护作品完整权、复制权、发行权、出租权。
以及展览权、表演权、放映权、广播权、信息网络传播权、摄制权、改编权、翻译权、汇编权以及应当由著作权人享有的其他权利。
3、第24条规定，使用他人作品应当同著作权人订立许可使用合同。
4、第48条规定，未经著作权人许可，复制、发行、表演、放映、广播、汇编、通过信息网络向公众传播其作品的，应当根据情况，承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。
情节严重的，著作权行政管理部门还可以没收主要用于制作侵权复制品的材料、工具、设备等;构成犯罪的，依法追究刑事责任。
参考资料来源：百度百科——《中华人民共和国著作权法》