如题所述
曲柄长度和连杆长度根据你的需要来定，而决定曲柄连杆机构的杆件在于压力角和传动角
压力角：在不计摩擦的情况下，从动件运动方向与受力方向所夹的锐角，用α表示。
传动角：压力角之余角，用γ表示。
γ角越大，则有效分力越大，
机构的传力性能越好。故在
连杆机构中常用传动角的大小及变化情况来衡量机构传力性能的优劣。
在四杆机运动过程中，压力角和传动角是变化的，出现传动角极值情况：
通常，r（min）>40°；对于高速和大功率机械，应使人（min）>50°。 图片如下
