西门子PLC的IO输入输出单元，分继电器、晶体管、双向晶体管输出。

Question

但是我只用过继电器输出，就是把Q输出端和COM口接到交流接触器，起到一个接通的作用。但是另外另种输出是驱动负载，这个驱动负载什么意思，能给我举个例子吗？

Answer 1

首先纠正你一个错误，你的标题中“双向晶体管”应为“双向晶闸管”之误。
对继电器输出型，其输出端口与公共端之间就是继电器的常开触点，输出端口接通，则触点闭合，输出端口关闭，则触点断开，因此其负载的电源可以是直流电，也可以是交流电，而且一般是需要外部供给的。因继电器输出型的通断是机械式的，反应相对较慢，通断频率过快时无法适应，而且机械触点的使用寿命有限，因此通断频率高或过于频繁（如控制步进电机）的场合一般不推荐采用（不需要高速运行，只需要了解步进电机工作原理的实验例外）。
晶体管输出则是通过光耦合使晶体管截止（相当于输出端口与公共端不通）或饱和导通（相当于输出端口与公共端接通），此时的输出端口只能接额定电压为直流24V（20.4-28.5V范围）的直流负载（不能接入交流负载），如使直流电磁铁、继电器的控制线圈或灯的一端接PLC的输出端口，另一端接电源负极接，电源正极与公共端连接。当输出端口导通时，电磁阀和继电器就动作。
双向晶闸管输出型与晶体管相反，只能接交流负载。

Answer 2

继电器输出是纯触点输出，是把Q输出端和COM端接通，作用相当于一个开关。晶体管输出时，Q输出端输出24V正极，接到24V继电器的一端，继电器的另一端接24V负极。这个继电器就是负载。