最严谨的答案是：不知道！没忽悠你，这是应该有的态度：可以分析可以推测，可以猜、可以蒙，但是不管怎样始终是一种想法，不是确凿无疑的事实。不过呢，我们可以推理。
可能性比较大的是老子的《道德经》和孔子的《尚书》
首先，刘备生在东汉末年，我们找出处，要找东汉之前的典籍，不能是之后的典籍。你拿个晋代的、明代的典籍，说刘备的字出自这里，这不是时空穿越了么？
在东汉之前，有“玄德”二字的、比较有名典籍有两处：
一，老子的《道德经》第十章 “生之、畜之、为而不恃、长而不宰，是谓玄德”。这一段大致的意思是品德很好，只做好事还不求回报，从刘备表现给人们的行为来看，还是比较符合的。
二，孔子的《尚书·舜典》“浚咨文明，温恭允塞，玄德升闻，乃命以位”。这一段大致的意思是：舜的好品德，被尧给知道了，尧就给舜一个官做。嗯，这个听起来有点露骨哈，刘备有这么爱当官吗？还明明白白放在名字里。有这个可能性，他只是嘴上不说而已，心里很想要的。
所以，从含义上看，这两个出处的可能性是半斤八两。
儒道两家在汉代的影响有先有后，有轻有重
道家和儒家思想在汉代影响都很大。汉初用的黄老无为思想，与民修养、轻徭役薄赋税，造就了君主集权社会的第一个盛世“文景之治”，到汉武帝时罢黜百家独尊儒术，造就大汉军事强国，还间接把罗马给灭掉了。所以汉代在治国思想上，先道家，后儒家，儒家影响力更大，因此给儒家的可能性加一点点分。
刘备的取名习惯暴露了真相
古时，名是爹妈定的，字是自己取的，“玄德”是刘备自己取的字。所以他自己的取名习惯至关重要。
首先，与他自己的志向有关。而从刘备的生平与性格来看，更接近于孔子的仁德，而不是老子的无为之德。
其次，尚书那一段中表达的意思是升官，符合刘备的取名习惯。比如他的两个儿子刘封、刘禅，封禅什么意思呢？皇帝的祭祀天地大典。从这里可以推测，在名字里面放个当大官的好彩头，刘备是有这个习惯的。
所以我个人以为刘备的字出自孔子《尚书》可能性更大，当然，只是个推测。我姑且讲讲，你姑且听听，认不得真。比如，说不定孔子的“玄德”有可能是跟老子学的，一笔糊涂账，呵呵。