需要。
在汽车启动时P档到D档会经过R档，这途中会对变速箱进行一次反向冲击，损伤变速箱，长期下来，损失不小，正确做法是接通电源后，踩刹车，挂N档后在点火换D档。
P档位——即停车挡、驻车档，利用变速箱内机械装置来锁紧汽车的转动部分，一定要在车辆完全停止的情况下才可使用P档，另外汽车熄火的时候档位也一定要在P档。
N档位——即是空挡，一般短暂停车时，会挂空档，这时候右脚可离开刹车踏板休息下，但要是在坡上坡下，还需要踩着刹车，否则会溜车，除非拉手刹电子刹等。
D档位——前进档，驱动档，在挂入D档时，司机只需要控制油门踏板来控制车速就好了，变速器会根据油门大小与车速来自动确定档位，不用在手动换挡了。
扩展资料
平时驾驶自动档车需要注意事项：
1、等红灯时挂挡
其实，在等短时间的红灯时，使用D档，踩着刹车是没有任何问题的，但是，时间比较长的情况，会造成刹车片过热，造成磨损，建议还是挂P档或者N档，这样做，首先会比较轻松，油耗也低，在坡上，建议挂P档，这样做会保证不会溜车，有保险，平坦路上挂N档记得拉手刹，防止危险发生。
2、停车时不要紧靠顶住轮胎
停车时顶住轮胎，其实这样对车也不好，一个是对轮胎不好，一个是再启动车辆的的时候，变速箱的齿轮会被咬住从P档挂档会困难些。
参考资料来源：