大概四小时吧。
驾车路线：全程约211.0公里
起点：扬州市
1.扬州市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，沿文昌西路行驶180米，左转
2) 行驶10米，右转进入文昌西路
3) 沿文昌西路行驶2.5公里，右转进入环岛
4) 沿环岛行驶30米，在第3个出口，右前方转弯进入文昌西路
5) 沿文昌西路行驶4.2公里，稍向右转
6) 行驶100米，右前方转弯
7) 行驶590米，直行
8) 行驶360米，过扬州西收费站约170米后，朝润扬大桥/G4011方向，稍向右转
9) 行驶100米，直行
2.行驶150米，在入口，进入G4011
3.沿G4011行驶37.6公里，朝上海/南京方向，稍向右转
4.行驶1.0公里，直行
5.行驶210米，朝南京方向，稍向右转
6.行驶90米，直行
7.行驶270米，在入口，进入G42
8.沿G42行驶48.4公里，过百水河大桥，朝长江二桥/长江三桥/南京绕城公路方向，稍向右转进入G42
9.沿G42行驶450米，朝长江三桥/马鞍山/合肥/机场高速方向，稍向左转进入G42
10.沿G42行驶27.4公里，稍向右转进入G4211
11.沿G4211行驶26.8公里，稍向右转进入G205
12.沿G205行驶13.0公里，稍向左转进入G4211
13.沿G4211行驶33.6公里，朝芜湖/合肥/G5011方向，稍向右转进入芜湖枢纽
14.沿芜湖枢纽行驶1.1公里，在入口，进入G5011
15.芜湖市内驾车方案
1) 沿G5011行驶6.1公里，在市区/方特公园出口，
2) 行驶980米，朝市区/铜陵/池州方向，稍向右转
3) 行驶110米，左转
4) 行驶10米，直行进入G205
5) 沿G205行驶2.6公里，稍向右转进入弋江北路
6) 沿弋江北路行驶370米，右前方转弯进入赭山中路
7) 沿赭山中路行驶1.1公里，左转进入北京东路
8) 沿北京东路行驶1.0公里，调头进入北京东路
9) 沿北京东路行驶450米，到达终点
终点：芜湖市百度地图
本数据来源于百度地图，最终结果以百度地图最新数据为准。