根据“马斯洛需要层次理论”人的基本生活需要有五个层次。 （1）生理需要（Physiological needs）。指维持人类自身生命的基本需要，包括食物、水、住所和睡眠以及其他方面的生理需要。 （2）安全、保障需要（Safety needs）。指保护自己免受身体和情感伤害、财产损失的需要。 （3）社交、归属需要（Society needs）。包括友谊 爱情 归属及接纳方面的需要。 （4）尊重需要（Esteem needs）。人的归属感一旦得到满足，他们就要求自觉和受到别人的尊重。内部尊重因素包括自尊、自主和成就感；外部尊重因素包括地位 认可和关注等。 （5）自我实现需要（Self actualization needs）。指个人的成长与发展、发挥自身潜能、实现理想的需要。这是一种追求个人能力极限的内驱力。 马斯洛还将这五种需要划分为高级和低级两种需要。生理需要与安全、保障需要称为较低级的需要，而社交、归宿需要、尊重需要与自我实现需要称为高级的需要。 马斯洛需要层次理论的主要观点：（1）人是有需要的动物，其需要取决于他已经得到了什么，尚缺什么，只有尚未满足的需要才能够影响其行为，即已得到满足的需要不能起激励作用；（2）人的需要有轻重层次之分，在特定时刻，人的一切需要如果都未得到满足，那么满足最主要的需要就比满足其他需要更迫切，只有排在前面的那些属于低级的需要得到满足,才能产生更高一级的需要。 需要层次理论还认为，当一种需要得到满足后，另一种更高层次的需要就会占据主导地位。从激励的角度看，没有一种需要会得到完全满足，但只要其得到部分的满足，个体就会转向追求其他方面的需要了。按照马斯洛的观点，如果希望激励某人，就必须了解此人目前所处的需要层次，然后着重满足这一层次或在此层次之上的需要。
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