螺纹牙型主要包括
三角形螺纹（即普通螺纹）、
梯形螺纹、矩形螺纹、圆弧螺纹
梯形螺纹：
梯形螺纹截面为
等腰梯形，牙型角为30。与矩形螺纹相比，传动效率略低，但工艺性好，牙根强度高，对中性好;
三角形螺纹：
三角形螺纹截面为三角形，是用的最普遍的螺纹，所以有时又称普通螺纹，主要包括以下几种类型：
英制螺纹、米制锥螺纹、:特种细牙螺纹、过渡配合螺纹、过盈配合螺纹、短牙螺纹、MJ螺纹、小螺纹、60°圆锥
管螺纹、牙型角为60°;
矩形螺纹：
矩形螺纹效率高，主要用于传动，其截面呈现为矩形，但因不易磨制，且内外螺纹旋合定心较难，故常为梯形螺纹所代替;
锯齿形螺纹：
锯齿形螺纹牙的工作边接近矩形直边，多用于承受单向轴向力，其牙型主要有(3 °、30°)和45°两种;
圆弧螺纹：
其截面为半圆形，主要用于传动，目前应用最广的是在滚动
丝杠上，与矩形螺纹相比，工艺性好，螺纹效率更高，对中性好，目前很多地方都取代了矩形螺纹和梯形螺纹，但因其配件加工复杂，成本较高，所以对传动要求不高的地方应用很少.