如题所述
1、加减速时间在PLC里调整,工具--运动--轴0--电机时间,可以设置加减速时间
2、伺服电机刚性调整时,先将伺服电机运行到中间行程,在V90 调试软件界面,调整位置幅值,然后再开始一键优化,确保不碰到限位开关。
具体信息见附图。
3、V90驱动器优化
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/10_Turning/00_Tunning/Tunning.htm