需要的条件如下：
1、a3驾驶证，年龄要求是20到60周岁，可以直接报名参加考试，或者是持有其他驾照在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分。
2、a2驾驶证，这个是需要拥有b1或者b2驾驶证超过2年时间，最近连续两个记分周期时间内，扣分并没有超过12分。并且需要注意，c类驾照是无法增驾的，年龄需要在22到60周岁之间。
3、a1驾驶证，这个就是要拥有b1超过2年时间，或者b2驾驶证超过3年时间。最近连续三个记分周期时间内，扣分并没有超过12分，年龄要求是22到60周岁之间。
目前a类驾照有哪些类型：
a1是大客车；
a2是牵引车；
a3是城市公交车。
综上所述，要满足多个条件：1.申请人要持B类驾驶证五年以上，每年度计分不得超过12分。2.年龄要在26周岁以上，50岁以下。3.身高要求要满足1.55米以上。4.考证要回原户籍，现有驾照发证地。
【法律依据】：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条
申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：
（一）年龄条件：
1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上；
2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式专用机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；
3、申请城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，60周岁以下；
4、申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在22周岁以上，60周岁以下；
5、接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在19周岁以上，60周岁以下。
（二）身体条件：
1、身高：申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上；
2、视力：申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5、0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4、9以上。单眼视力障碍，优眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5、0以上，且水平视野达到150度的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证；
3、辨色力：无红绿色盲；
4、听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证；
5、上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证；
6、下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。单独左下肢缺失或者丧失运动功能，但右下肢正常的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证；
7、躯干、颈部：无运动功能障碍；
8、右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立，且上肢符合本项第5目规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有两指健全，上肢和手指运动功能正常，且下肢符合本项第6目规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证；
9、年龄在70周岁以上能够通过记忆力、判断力、反应力等能力测试的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的机动车驾驶证。
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