步进电机和直流电机有什么区别？

Question

如题所述

Answer 1

直流电机和步进电机的主要区别：直流电机内部有随电机转动而自动换向的绕组转换机构，而步进电机的内部是没有绕组换向机构的。这就是他们工作方式的不同。
这么说你可能会觉得有些专业，通俗点说：步进电机就是去掉了绕组换向机构的直流电机简化版。直流电机只有两根引出线（所有绕组共用），通上电就会不停的转。步进电机有好多引出线（每个绕组都会引出两条线），通上电不转（因为接错线，没接到同一个绕组上），或者转1步就不再动了（因为内部没有绕组转换机构，此时不要怀疑电机坏了。）
直流电机：

1、工作原理/方式：通上直流电压，[电流按绕组方式流过特定的相-电机转动-绕组换向]，三者同步进行，则为同步电机。
2、能量转化：电能——机械能，输出结果就是转子不停转动/或因转子扭矩不足被卡住。转速高，能量转换效率高。
3、电机控制：电机的转速受电流大小影响，而外部外转矩，又会反作用转速，所以直流电机是无法精确控制转速的。电机的转角直接由转速和转动时间来决定（转角就是转速与转动时间的积分），因为转速无法精确控制，所以转角就无法精确控制。
4、换向方式：交换电源正负极。
步进电机：
1、工作原理/方式：通上直流电压，[电流按绕组方式流过特定的相-电机转动]，二者同步进行，此时转子会转到指定的转角上，就不再转动，这时需要外部驱动器控制绕组的换向。
2、能量转化：电能——机械能，输出结果就是转子不停转动/或钳住转子。转速低，能量转换效率。一般利用减速此轮能更好的钳住输出轴。
3、电机控制：电机的转速和转角受步进角、绕组换向的驱动频率、驱动作用的时间决定，三者都可以精确控制，所以步进电机可以精确控制转速。转角受电机的步进角和驱动的激励次数决定，二者都可以精确控制，所以步进电机可以精确控制转角。
4、换向方式：改变驱动节拍的顺序（如果正向为ABCD，那么逆向就是DCBA）。
本人不是学机电专业的，但是工作之余偶尔学习一下机电知识，自认为上述解释还可以，通述易懂。

Answer 2

控制精度：步进电机由于其步进式的运动方式，可以实现高精度的位置控制，而直流电机通常用于速度控制，其位置控制精度相对较低。

调速性能：直流电机通过调整输入的电压或电流实现调速，调速性能较好。而步进电机通常通过改变通电相序或通电频率来实现转速的调整，其调速性能相对较弱。

维护与使用：步进电机通常结构简单，维护方便，而直流电机需要定期更换碳刷和润滑油，维护成本较高。

价格：步进电机通常价格较低，适用于对性能要求不高的场合，而直流电机由于其优良的性能和较高的制造成本，通常价格较高。