车辆临时靠边停车后准备起步时应先怎样做如下：
车辆临时靠边停车后准备起步时，必须先进行一系列的准备工作，以确保行车安全。以下是详细的步骤和注意事项：
1.确认周围交通状况
在起步前，必须先仔细观察周围的交通状况，特别是前后左右的车辆和行人。如果周围有车辆行驶，要等待它们通过后再起步。如果周围有行人通过，要特别注意行人的安全，以避免发生意外事故。
2.打开左右转向灯
在起步前，必须打开左右转向灯，以告知其他车辆和行人自己的行驶意图。如果要向左转弯，就打开左转向灯；如果要向右转弯，就打开右转向灯。这样可以有效地避免其他车辆和行人的干扰，提高行车安全。
3.观察后视镜和盲区
在起步前，必须仔细观察后视镜和盲区，以确保周围没有其他车辆或行人。如果发现有其他车辆或行人，就必须等待它们通过后再起步。同时，还要特别注意盲区，这是指驾驶员无法直接观察到的区域。如果盲区内有其他车辆或行人，就必须等待它们通过后再起步。
4.确认挡位
在起步前，必须确认车辆处于正确的挡位。如果是手动挡车辆，就必须确认挂入一档或倒档，并松开离合器。如果是自动挡车辆，就必须确认挂入“D”档或“R”档，并松开刹车。
5.松开手刹和离合器
在起步前，必须松开手刹和离合器，以便车辆可以自由前进。如果是手动挡车辆，就必须同时松开手刹和离合器，并轻踩油门，使车辆缓慢前进。如果是自动挡车辆，就只需要松开离合器，并轻踩油门，使车辆缓慢前进。
6.缓慢起步
在起步过程中，必须保持车速适中，避免急加速或急刹车。如果是手动挡车辆，就必须适当地加油，并逐渐松开离合器，使车辆缓慢前进。如果是自动挡车辆，就只需要轻踩油门，使车辆缓慢前进。
总之，在车辆临时靠边停车后准备起步时，必须先进行一系列的准备工作，以确保行车安全。这些步骤包括确认周围交通状况、打开左右转向灯、观察后视镜和盲区、确认挡位、松开手刹和离合器以及缓慢起步。只有这样，才能够安全地起步，并避免发生意外事故。