益生菌饮料主要有以下几种：
1. 酸奶
酸奶是一种典型的益生菌饮料，其中含有乳酸菌等益生菌。这些益生菌有助于维持肠道菌群平衡，促进消化，增强免疫力。酸奶的口感醇厚，是许多人喜爱的饮品之一。
2. 活性乳酸菌饮料
活性乳酸菌饮料含有丰富的活性乳酸菌，这些菌类能够在人体肠道内定殖，改善肠道环境，促进肠道蠕动。此类饮料常具有较低的糖分和较高的营养价值。
3. 益生菌发酵饮料
益生菌发酵饮料是通过益生菌发酵制成的饮品，其中包括一些果蔬口味的益生菌饮料。这类饮料融合了益生菌的健康益处与水果的香甜味道，更加适合追求健康又喜欢多样化口味的人群。
4. 复合益生菌饮料
复合益生菌饮料含有多种益生菌，能够对人体肠道的多种细菌群落起到调节作用。这类饮料通常标注了所含益生菌的种类和数量，为消费者提供了更多选择。
以上就是对目前市场上常见的益生菌饮料的简要介绍。随着健康意识的提高，益生菌饮料的种类和数量也在不断增加，消费者可以根据自己的需求和口味进行选择。