道路测量中里程桩K * +***是表示该路线中线位置沿路线曲线中线至路线起点（K0+000m处）的水平距离，也称为路线中桩桩号。
为了便于标定线路中线位置和长度，由线路起点开始，沿着中线方向每隔一定距离钉设一个里程桩，并作为施测路线纵横断面的依据。通过里程桩的测设，不仅具体表示了中线的位置，而且利用桩号的形式表达了距离路线起点的里程。如某桩点距离线路起点的水平距离为5278.61m，则它的桩号应写为K5+278.61m，桩号中“+”号前为千米数，“+”号后为米数。
一、线路中线因根据施测需要而设置里程桩，里程桩分为整桩和加桩两种。
1、整桩是为了标定路线里程而设置的每隔10m、20m、50米的整倍数的里程桩号，百米桩和公里桩都属于整桩。通常直线段的桩距较大，宜为20至50米，并根据地形起伏变化确定。而曲线段的桩距较小，宜为5至20米，按曲线半径和长度选定。
2、加桩分为地形加桩、地物加桩、曲线加桩和关系加桩。
（1）地形加桩是指路线中线地面起伏变化较大处加设的里程桩。
（2）地物加桩是沿道路中线有人工构筑物的地方，如房屋、桥涵、沟渠等交叉出加设的里程桩。
（3）曲线加桩是指曲线上设置的主点桩，如路线圆曲线起点（ZY）、圆曲线中点(QZ)、圆曲线终点（YZ）。通常根据主点的实际里程缩写为 ZY K*+***.** 、QZ K*+***.**，精确至厘米等。
（4）关系加桩是指路线上的转点桩（ZD）和交点桩（JD）。交点桩是圆曲线起点处和终点处切线的交点。转点桩是不能通视的相邻两个交点桩连线上设置的加桩。通常根据转点和交点的实际里程缩写为 ZD K*+***.**、JD K*+***.** 精确至厘米。
二、线路中线的平面线型由直线和曲线组成，而曲线由圆曲线和缓和曲线组成。这些线型变化的位置称为主点。如直线变为圆曲线的位置，即圆曲线的起点称为直圆点（ZY），圆曲线的中点（QZ），圆曲线变为直线的位置，即圆曲线的终点称为圆直点（YZ），直线变为缓和曲线的位置，称为直缓点（ZH），缓和曲线变为圆曲线的位置，称为缓圆点（HY），圆曲线变为缓和曲线的位置，称为圆缓点（YH）,缓和曲线变为直线的位置，称为缓直点（HZ）。
三、测设里程桩时，按照工程的不同精度需要，可使用钢卷尺、测距仪、经纬仪、全站仪、RTK等测量设备，根据已知的路线测量控制点坐标和曲线主点测设元素，采用多种不同的测设方法确定不同里程桩的位置。
以常见的圆曲线为例：
为测设圆曲线的主点ZY、QZ、YZ里程桩的需要，需要计算出切线长T、曲线长L、外距E、切曲差J，这些元素称为主点测设元素。
（1）、切线长T 为圆曲线起点(ZY)或终点(YZ) 至 交点（JD）的长度。公式：T=R*tan（α / 2 ）
（2）曲线长L 为圆曲线起点至终点的弧长。公式：L=R*α *π / 180
（3）外距E 为圆曲线中点（ QZ）至交点（JD）的距离。公式：E=R*（sec（α / 2 ）-1）
（4）切曲差J 为2倍切线长与曲线长的差值。公式：J=2L-T
上式中，R为圆曲线半径，α为圆曲线对应的圆心角角度，或称为转角。
圆曲线主点里程计算如下图：
