是的，惭愧和羞愧在很大程度上是一个意思。
这两个词都表示一种因为做了某种事情而产生的不好意思、不体面或自责的情感。当人们感到惭愧或羞愧时，他们通常会感到内心的不安和尴尬，可能会尽量避免与他人接触或交谈。
从语义上讲，惭愧和羞愧都有对自己的行为或思想感到不满、自责的含义。比如，一个人在没有完成工作任务时，可能会感到惭愧，觉得对不起同事和领导。同样，如果一个人在公共场合做了一些不适当的事情，他可能会感到羞愧难当，无地自容。
在某些情况下，惭愧和羞愧可能有些微妙的差异。例如，羞愧可能更多地涉及到个人的自尊心和公众形象，而惭愧可能更多地与内疚感和责任感有关。但总体来说，两者都是非常相似的情感。
总的来说，惭愧和羞愧都表示一种因为自己的行为或思想而感到的不安和自责情感。