对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫。
正当防卫是法律赋予公民面对不法侵害时拥有的制止不法侵害的权利，对不法侵害正当防卫是合法行为，行为人不因正当防卫致损而承担法律责任。因此正当防卫致人轻伤不需赔偿。
实行防卫不能明显超过必要限度，否则是防卫过当，防卫过当者应当承担法律责任。
正当防卫和防卫过当在时间条件、主观条件、对象条件上等等是一致的，但是在限度条件上却截然不同。正当防卫必须是没有明显超过必要限度，防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。
正当防卫的条件有：
1、必须是为了保卫国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他合法权利，才能实施正当防卫。
在这一行为中，防卫目的的正义性是正当防卫首要条件，特别要注意的是，出于保护非法利益的目的而实施的“防卫”不是正当防卫；如果以引诱的手段故意激怒他人袭击自己，打死打伤他人的不是正当防卫；赌博犯罪时，为保护赌资而将另外抢劫赃物的罪犯打死打伤的行为也不是正当防卫；
2、必须是针对不法侵害行为而进行的防卫。
也就是说，当国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利受到非法侵害时才能采取防卫行为。尤其要指出的是，对合法行为不能进行防卫。如司法机关逮捕人犯、执行搜查任务时，拒捕、拒查者或第三者进行的反抗，不叫正当防卫；
3、必须是针对实施不法侵害行为的人进行防卫。
对实施不法行为者的亲属或其他人进行报复的行为不是正当防卫；
4、必须是对正在进行的不法行为进行的防卫。
对还没有开始或已经停止的不法侵害不能进行防卫。如抢劫犯正在抢劫，被抢劫的人和群众可以防卫。如果抢劫者已被群众抓住，这时就不能以正当防卫的理由对其继续打击，而应扭送公安机关；
5、正当防卫不能明显超过必要限度。
正当防卫的限度是：
正当防卫，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任，所以正当防卫不具有刑事违法性。
正当防卫的限度是指防卫人针对不法侵害采取的行为不能明显超过必要限度。防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。但是，针对严重危及人身安全的暴力犯罪所进行的防卫，一般是不会构成防卫过当的。
应该符合下列条件：
1、正当防卫所针对的，必须是不法侵害。
2、必须是在不法侵害正在进行的时候。
3、正当防卫不能超越一定限度。
《中华人民共和国民法典》
第一百八十一条
因正当防卫造成损害的，不承担民事责任。
正当防卫超过必要的限度，造成不应有的损害的，正当防卫人应当承担适当的民事责任。
《中华人民共和国刑法》
第二十条
【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。