控制系统内部稳定性与外部稳定性

在现代控制里面的问题,请高手帮忙

推荐答案 2019-10-17

根据输入输出描述来研究系统的稳定性性属于外部稳定性分析。对输入的不同性质可引出不同的稳定性定义。普通应用的是有界输入有界输出（BIBO）稳定。对于零初始状态的线性系统BIBO稳定的充要条件是对任意有界输入，其输出是有界的。
依据状态空间描述来研究系统的稳定性属于内部稳定性分析。如果由任意非零初始状态引起的零输入响应有界且渐近，即成立，则称线性系统在初态时刻内部稳定。内部稳定性可根据状态转移矩阵直接判断。即充要条件是对于线性定常系统，若内部稳定即渐近稳定，则系统必为BIBO稳定即外部稳定，但BIBO稳定不能保证系统为内部稳定。
在系统完全能控和完全能观测的条件下，系统外部稳定与系统内部稳定等价。

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其他回答

第1个回答 2014-04-19

外部稳定性：若系统对所有有界输入引起的零状态响应的输出都是有界的。
内部稳定性：系统在受到小的外界扰动后，系统的状态方程的收敛性与输入作用无关。
系统的稳定性都是相对平衡状态而言的。本回答被网友采纳

第2个回答 2007-06-06

不明白啊，不知道楼主说的是什么

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解释什么是控制系统的稳定性答：所谓的稳定性指，系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到原平衡状态的性能。在经典控制理论中，系统稳定的充分必要条件是时间t趋于无穷时，系统的单位脉冲相应等于零。判定一个系统是否为稳定系统，前人提出了许多判据可以使用，如，赫尔维兹判据，劳斯判据等。

内部稳定性和外部稳定性是什么关系答：内稳定性和外稳定性是针对状态空间模型的系统来说的。如果状态空间模型中状态转移矩阵所有特征值有负实部，就叫做内稳定；如果把状态空间模型化成传递函数，传递函数的所有极点具有负实部，就叫做外稳定。内稳定一定外稳定，反之不成立。

什么是自动控制系统的稳定性?答：1、动态过程又称为过渡过程或瞬态过程，指系统在典型输入信号作用下，系统输出量从开始状态到最终状态的响应过程。2、稳态过程指系统在典型输入信号作用下，当时间t趋于无穷时，系统输出量的表现方式。3、通常以阶跃响应来衡量系统控制性能的优劣和定义瞬态过程的时域性能指标。描述稳定的系统在单位阶跃函数...

计算机控制系统稳定性条件答：传递函数稳定性条件，系统闭环稳定性条件。1、传递函数是计算机控制系统的核心部分，稳定的传递函数是保证系统稳定性的基础。一般来说，传递函数稳定的条件是其极点（即传递函数分母的根）全部位于左半平面（即实轴上的值都小于零，虚轴上的值都等于零）。2、系统闭环稳定性是指在计算机控制系统中，由于...

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