岩石是地球表面的基本构成单元，根据其形成过程，可以划分为岩浆岩、沉积岩和变质岩三大类别。
岩浆岩是由地壳深部的岩浆在冷却凝固过程中形成的，也被称为火成岩。根据岩浆冷却的位置和方式，岩浆岩进一步分为侵入岩和喷出岩。侵入岩是在地下深处冷却结晶而成的，其晶粒通常较大；而喷出岩则是在地表附近快速冷却，因此常具有玻璃质、半晶质或隐晶质结构，并可能形成气孔和流纹构造。例如，花岗岩是一种广泛分布的中粗粒侵入岩，玄武岩则以其黑色致密性和气孔构造为特征，流纹岩则以其显著的流纹构造而知名。
沉积岩是由已存在的岩石在外力作用下经过风化、搬运和沉积固结过程形成的。沉积岩的主要特征包括明显的层理构造、含有古代生物的化石以及可能的干裂、孔隙和结核等结构。常见的沉积岩有由不同大小的碎屑颗粒胶结而成的砾岩、由砂粒胶结而成的砂岩、由细小颗粒的粘土矿物组成的页岩，以及主要由方解石构成、硬度较低的石灰岩等。
变质岩则是在高温高压的环境下，由岩浆岩或沉积岩经历变质作用形成的一类岩石。与岩浆岩和沉积岩相比，变质岩的主要特点是重结晶作用明显，晶粒较粗，不含有玻璃质和有机质残体。变质岩的特征包括片理（片状）构造、片麻构造和板状构造。例如，大理岩是由方解石或白云石经过变质作用形成的一种变质岩，板岩则是由页岩和粘土经过变质作用而形成，具有原解理状结构；片麻岩则由片状、柱状岩石组成，通常是由沉积岩和岩浆岩变质而成；石英岩则是由砂岩变质而成的一种硬度较高的变质岩。
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