精神抚慰金能要求补偿吗,如果能,该怎么计算,本人是想打算自己写诉状起诉,所以想知道确切的数字。因为要找律师的话,第一费用比较高,第二,也没有必胜的把握(大致情况是出车祸,对方负全责,伤残鉴定后为9级别,现在对方和保险公司都耍赖,)