看到各位热心人回答这个问题时有说要等的，有说可以直接开走的，这里我从几个方面回答一下这个问题：
1）冷启动怠速高正常么？
答案是正常，而且是发动机标定工程师故意设定的。
2）冷启动怠速高需要多久能恢复正常怠速？
怠速恢复正常的时间取决于环境温度，环境温度越低高怠速持续时间越长，反之则越短。
3）冷启动怠速高有什么作用？
主要有两个作用：
一是快速提高水温、油温，减少磨损、改善气缸内燃烧状况。因为低温时润滑油流动性略差，润滑效果不如高温状态，所以要快速提高机油温度。同时低温下汽油雾化不好，蒸发量低，气缸内燃烧状况略差，所以需要快速使发动机温度上升到一定程度，这样燃油雾化好，气缸内燃烧状况也更好。
二是快速加热三元催化器。三元催化器其实就是在高温状态下让尾气里的一氧化碳、碳氢化合物和氮氧化物进行氧化反应，生成无害气体，想要达到最佳净化效果就必须有一定温度。所以冷启动后ECU会推迟点火使尾气升温，再配合高转速，使高温尾气迅速经过三元催化器并将其加热。
4）冷启动怠速高时该怎么办？
先分析一下停车等待的情况，如果是停车原地等待，此种情况发动机负荷小，所以热车需要更长的时间，即发动机要在冷机状态下工作更长时间，加速发动机磨损，当然这种情况也会增加燃油消耗和排放。相反，如果冷启动后低速行驶，发动机负荷变大，热车时间就会变短，即发动机在冷机状态下工作时间较短，所以相对来说更加合理，而且随着发动机技术的进步，发动机在冷机状态下熄火的可能性几乎不会发生，所以可以放心的进行低速行驶热车。当然，在发动机水温没上来之前，只能低速行驶，不建议猛加油门等剧烈驾驶，不然会本末倒置，加速发动机的磨损。
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