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松下,A5伺服电机,怎样调零?
松下A5/750瓦,因编码器有油拆出,清洁只拆了电气部分,光盘未动,拆电器部分都做有标记,之后安装回去,低速正常运行,高速伺服报警14.1,请各位大神支支招
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推荐答案 2020-06-01
松下A5伺服电机驱动器调试步骤A:对于没有使用X5的调试步骤:(驱动器开环模式)应用中松下A5驱动器处于位置控制模式,需要调整的参数:各参数设置后需要保存,除Pr0.03外,其他的参数修改需要重新上电才有效;调试步骤:(默认的不用修改)1.更...
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正反转
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请教一个问题:
松下A5
的
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原来设定的PR008=3600(伺服转1圈的脉冲数...
答:
如果你采用了电子齿轮比调整增益的话,
请你把pr008设置为0
。针对你情况,如果上位机发了送了1pulse,经过电子比变成了300pulse,这是电机转了多少要看你的编码器分辨率,比方说你的电机编码器分辨率是2500ppr,4倍频后为10000ppr,也就是说10000pulse转一圈,300pulse的话就是0.03圈了。
松下A5伺服电机
在PR000 哪个口调速度,哪个口可以控制正反转,要详细的说...
答:
在P(位置控制)或者F(全闭环控制)模式下,设定Pr0.06(指令脉冲极性设置)参数就可以实现正反转,Pr0.06参数设定范围0/1,出厂设定为0,如果想让其反方向旋转只需设定为1即可(当然如果开始是1,那就改为0)
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