货运车辆挂靠到物流运输公司是合法的。
在现实操作上，挂靠经营有实质和形式两种情况。
实质挂靠经营是指，“挂靠者”自行出资购置运输工具，以“被挂靠者”的名义从事运输服务活动，并向“被挂靠者”支付一定的管理费用。
“被挂靠者”一般为“挂靠者”提供诸如：代办代缴各种税费，协调进站发车，协助处理与外市县有关营运事宜，代办经营线路审验、车辆审验、驾驶员年审、车辆报停等手续，协助结算票款，协助处理行车安全事故并办理车辆保险，协助处理行车中的治安案件等服务与管理。
这种挂靠经营是运输行业典型的挂靠经营方式。在实质挂靠经营中，较规范的道路运输企业对挂靠车辆采取统一调度、统一管理、统一结算的公司化经营管理。
形式挂靠经营是指，“挂靠者”以“被挂靠者”的名义从事运输服务活动，“挂靠者”向“被挂靠者”支付一定的管理费用。“被挂靠者”不为“挂靠者”提供任何服务和管理。这种挂靠经营，在道路货物运输行业比较普遍。
扩展资料：
挂靠运输责任规定：
先有《关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的指导意见》第四条规定：
挂靠经营的机动车发生道路交通事故致人损害的，由挂靠人与被挂靠单位承担连带赔偿责任。
后《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民事诉讼法>的解释》〔法释(2015)5号〕第54条规定：
以挂靠形式从事民事活动，当事人请求由挂靠人和被挂靠人依法承担民事责任的，该挂靠人和被挂靠人为共同诉讼人。
《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》〔法释(2012)19号〕第3条规定：
以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任,当事人请求由挂靠人和被挂靠人承担连带责任的，人民法院应予支持。
至此，关于挂靠车辆发生交通事故后，责任如何承担的问题，才终于由最高法院以正式司法解释的名义予以确定，即：由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。
1、货运车辆挂靠运输公司合法。
2、货物运输企业暂按照“紧密型”、“松散型”进行分类管理:
（1）“紧密型”，即符合财税[2013]37号文件 “由被挂靠人名义对外经营并由被挂靠人承担法律责任” 的规定，由被挂靠人做为试点纳税人进行统一管理，被挂靠人按其收取的全部应税服务销售额计算缴纳增值税，同时挂靠车辆购油、维修等以被挂靠人名义取得的进项税额均可抵扣，挂靠人购入车辆取得的防伪税控系统开具的《机动车销售统一发票》上的接受方为被挂靠公司的，且车辆按照被挂靠公司固定资产管理，其购入车辆的进项税额允许抵扣。
（2）“松散型”，即挂靠车辆与被挂靠公司无直接法律关系，系临时性业务关系，这种运营模式下，挂靠人购买车辆、购油、维修等费用均由挂靠车辆承担，被挂靠人取得挂靠人上述业务的进项税额，不能申报抵扣。
3、个人车主将货运车辆挂靠到运输公司营运，因违法法律效力性强制性规定无效。行为被确认无效后，应参照最相类似的法律规定解决挂靠所引发的交通事故、管理费等相关法律问题。
4、车辆挂靠经营是指个人或者个人合伙(以下简称挂靠者)出资购买车辆，为了交通营运过程中的方便，将车辆登记在某个具有运输经营资格的运输企业(以下简称挂靠单位)名下，并以其名义进行客货运输经营，由挂靠单位提供适于营运的法律条件，挂靠者向挂靠单位缴纳一定的管理或服务费用，自行联系业务，独立经营，自负盈亏的一种经营方式。
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