第一，对岳飞岳家军规模的忌惮。当时南宋的总兵力有一大半都是岳家军，岳飞的军事才能也受人赞叹，即使岳飞是精忠报国的英雄，但皇帝宋高宗却不得不对他产生了怀疑和戒备。
第二，与岳飞在军事战略上存在矛盾。岳飞执意北伐收复故土，但宋高宗却由于担心故土收复以后，父兄归来，自己的皇位便会不保而与岳飞意见相悖。
第三，与岳飞在立嗣上存在矛盾。岳飞为国家着想，给宋高宗递了建议立赵伯琮为太子的奏折，他本是出自好心，但在宋高宗看来就是触犯了皇家的大忌。
第四，岳飞性格上的因素促使了他的死亡。岳飞性格刚直，按理说这本应该是优点，但他手握重兵，却不肯接受皇帝的拉拢和示好，更不愿为了保命而败坏自己的名声，于是与宋高宗之间的隔阂越来越深，最终导致被杀。
南宋绍兴十一年十二月二十九日，宋高宗赵构在大理寺的奏折上做出批示：“岳飞特赐死。张宪、岳云并依军法施行，令杨沂中监斩，仍多差兵将防护。”当日一代名将岳飞死在大理寺的监狱中，时年39岁。那么宋高宗赵构赵构为什么非要杀死“中兴名将”岳飞呢？
虽然岳飞对朝廷，对皇帝忠心耿耿，但是他本人性格刚直不阿，而且不会见风使舵，更别说那些官场的潜规则了，因此岳飞不会像其他官员那种圆滑处世、明哲保身。相反岳飞在官场，依然我行我素，毫不懂得韬光养晦，因此得罪了不少同僚，更得罪了皇帝！
第一个就是威胁皇帝。绍兴七年春岳飞擅离职守，私自离开军队。这一年，宋高宗解除了刘光世的兵权，想让岳飞节制刘光世的军队，但中途变卦，引起了岳飞的不满。岳飞在没有得到皇帝旨意的情况下，擅自离开军队，到庐山为母亲守丧，同时还向皇帝辞职，“求解帅事”。
宋高宗赵构闻讯后，非常生气，因为岳飞所为明显有要挟皇帝的嫌疑。但此时正值用人之际，赵构几次派人传旨，但岳飞不予理睬。后来岳飞虽然前往临安，向皇帝请罪，但嫌弃已然生成。事后宋高宗给岳飞写了一封恩威并施的御札，其中有句话非常重要，明显在警告岳飞，“犯吾法者，惟有剑耳”
第二个就是干预皇帝家事。在绍兴七年八月，这时候为了金国为了对付南宋朝廷，准备立宋钦宗的儿子赵谌为傀儡皇帝，毕竟赵谌比赵构的身份更显得名正言顺。更加上这时候宋高宗一直无子，且患有不育之症，因此南宋面临着很尴尬的局面。这时候岳飞站了出来，给皇帝提了一个建议。
岳飞在面奏宋高宗时说：“虏人欲立钦宗子来南京，欲以变换南人耳目。乞皇子出阁，以定民心”。宋高宗听后非常不悦，因为所谓的皇子其实是他收养的宗室后裔，并非亲生。宋高宗沉着脸说道：“卿言虽忠，然握重兵于外，此事非卿所当预也。”听完高宗的话，岳飞“面如死灰”，“声落而退”。
岳飞虽然考虑的是军国大事，但却触犯了宋朝武将不得干预朝政的祖宗家法。第二天，赵构在接见宰相赵鼎时谈到此事：“飞不循分守，乃至于此！”显然在宋高宗的心中，岳飞不安分守己，加上前面的擅离职守之事，显然在宋高宗心中，岳飞是个不安分的将领，岂能容之？