1）生理上的需要.这是人类维持自身生存的最基本要求,包括饥、渴、衣、住、性的方面的要求.如果这些需要得不到满足,人类的生存就成了问题.在这个意义上说,生理需要是推动人们行动的最强大的动力.
马斯洛认为,只有这些最基本的需要满足到维持生存所必需的程度后,其他的需要才能成为新的激励因素,而到了此时,这些已相对满足的需要也就不再成为激励因素了.（2）安全上的需要.这是人类要求保障自身安全、摆脱事业和丧失财产威胁、避免
职业病的侵袭、接触严酷的监督等方面的需要.马斯洛认为,整个有机体是一个追求安全的机制,人的感受器官、效应器官、智能和其他能量主要是寻求安全的工具,甚至可以把科学和
人生观都看成是满足
安全需要的一部分.当然,当这种需要一旦相对满足后,也就不再成为激励因素了.（3）感情上的需要.这一层次的需要包括两个方面的内容.一是友爱的需要,即人人都需要伙伴之间、同事之间的关系融洽或保持友谊和忠诚；人人都希望得到爱情,希望爱别人,也渴望接受别人的爱.二是归属的需要,即人都有一种归属于一个群体的感情,希望成为群体中的一员,并相互关心和照顾.感情上的需要比生理上的需要来的细致,它和一个人的生理特性、经历、教育、
宗教信仰都有关系.（4）尊重的需要.人人都希望自己有稳定的社会地位,要求个人的能力和成就得到社会的承认.尊重的需要又可分为内部尊重和外部尊重.内部尊重是指一个人希望在各种不同情境中有实力、能胜任、充满信心、能独立自主.总之,内部尊重就是人的自尊.外部尊重是指一个人希望有地位、有威信,受到别人的尊重、信赖和高度评价.马斯洛认为,
尊重需要得到满足,能使人对自己充满信心,对社会满腔热情,体验到自己活着的用处和价值.（5）自我实现的需要.这是最高层次的需要,它是指实现个人理想、抱负,发挥个人的能力到最大程度,完成与自己的能力相称的一切事情的需要.也就是说,人必须干称职的工作,这样才会使他们感到最大的快乐.马斯洛提出,为满足自我实现需要所采取的途径是因人而异的.自我实现的需要是在努力实现自己的潜力,使自己越来越成为自己所期望的人物.